Esto significa que estaba presente en el ancestro común más reciente de todos los primates y carnívoros. Debido a que algunos descendientes, como los humanos, han perdido su bacula parece deberse a diferencias en las prácticas de apareamiento: en primates, la presencia de un hueso del pene estaba estrechamente relacionada con la mayor duración de la intrusión, es decir, cuánto tiempo penetra el pene en la vagina durante el coito.
Los tiempos de intrusión más largos a menudo ocurren en especies con prácticas de apareamiento polígamo, donde más machos se aparean con más hembras, como se ve en los bonobos y los chimpancés, pero no en los humanos.
Este sistema crea una competencia intensa para la fertilización, y una forma en que los hombres pueden reducir el acceso de una mujer a otros compañeros es dedicar más tiempo a tener relaciones sexuales con ella. El hueso del pene lo facilita apoyando el pene durante el acto sexual y manteniendo la uretra abierta.