Data di pianificazione della Terra: lunedì 21 ottobre 2024 Dopo il fine settimana intenso di Curiosity, il team è pronto per un altro giorno di pianificazione. Siamo in grado di sfruttare la differenza di tempo Terra-Marte per pianificare completamente entrambi i sol del nostro piano oggi. Per questo piano, ho svolto il ruolo di Mobility Rover Planner e ho pianificato la guida di Curiosity. Il primo sol inizia con un pò di scienza remota:
In questo blocco, c’è un’osservazione congiunta di ChemCam LIBS e Mastcam di “Ewe Lake”, per cercare variazioni nei diversi strati della roccia. C’è anche una ChemCam RMI e una Mastcam del target “Olmstead Point”, per vedere se ci sono differenze chimiche che lo rendono più scuro delle rocce circostanti. Mastcam sta anche scattando un’immagine stereo di “Depressed Lake” (per vedere se questo blocco libero appartiene alle unità Stimson o Sulfate) e un’immagine del target ChemCam AEGIS che il rover ha trovato automaticamente dopo l’ultima guida. Dopo un pisolino, Curiosity si sveglia per fare un po’ di scienza di contatto sul bersaglio “Chuck Pass”, che è un pezzo di roccia madre con laminazioni e noduli. Eseguiamo osservazioni DRT brushing, MAHLI e APXS di questa roccia prima di riporre il braccio in modo da essere pronti a guidare sul secondo sol. Nel tardo pomeriggio, per sfruttare le condizioni di illuminazione, abbiamo un altro breve set di immagini Mastcam: un’osservazione della colonna di cielo atmosferico e un mosaico stereo di “Fascination Turret” da questa nuova angolazione.
Il secondo sol inizia anche con un po’ di telerilevamento. Seguiamo la scienza dei contatti con ChemCam LIBS e Mastcam di Chuck Pass. ChemCam scatta anche un RMI guardando verso est verso l’area delle pietre di zolfo bianco sotto “Whitebark Pass” per ottenere un altro angolo di visualizzazione. Ci sono anche alcune immagini atmosferiche, monitoraggio del ponte Navcam (per vedere come si muove la polvere sul ponte del rover) e un grande rilievo del dust devil. Dopo l’imaging, siamo pronti a guidare. Questo terreno è stato molto insidioso. Sebbene i pendii non siano ripidi, questa è una zona molto rocciosa, come puoi vedere nell’immagine, il che rende difficile trovare un percorso sicuro. Non dobbiamo solo preoccuparci di guidare su cose troppo grandi o troppo affilate, ma dobbiamo anche assicurarci di non strisciare le ruote lungo il lato di una roccia o di sterzarle contro una roccia, facendole incastrare e bloccarle. Ciò significa anche che non abbiamo buoni dati stereo molto lontani perché le rocce bloccano la nostra visuale. L’ultima complicazione è che dobbiamo guidare all’indietro, altrimenti l’hardware del rover bloccherà la visuale di Curiosity sulla Terra durante il tempo in cui vogliamo inviarle il nuovo piano. Quando guidiamo all’indietro, l’hardware del rover bloccherà la visuale di Curiosity, quindi dobbiamo girare per avere una visuale chiara nelle nostre immagini. Scattiamo anche fotogrammi aggiuntivi per essere sicuri di poter trovare il percorso migliore per il prossimo viaggio. Con tutto questo, siamo riusciti a guidare per circa 32 metri oggi (circa 105 piedi). Dopo una breve deviazione per aggirare un pericolo di sterzata, siamo riusciti a guidare su un percorso abbastanza rettilineo lungo il sentiero fino alla nostra successiva sosta principale per le riprese. Dopo il viaggio, abbiamo la nostra normale ripresa post-guida, inclusa un’immagine MARDI al crepuscolo.
Finora siamo stati fortunati su questo terreno e siamo riusciti a completare con successo i nostri recenti drive. Speriamo che anche questo drive abbia successo! (Scritto da Ashley Stroupe, Mission Operations Engineer presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA – fonte: https://science.nasa.gov/blog/sols-4341-4342-a-bumpy-road/).
