La Salamandra Robotica che cammina e nuota come un animale vero: il video


La Salamandra robotica II rappresenta l’ultima generazione di robot anfibi sviluppato dal Laboratorio di Biorobotica presso l’EPFL (École Polytechnique Fédérale di Losanna). E l’ospite d’onore presso lo stand della Syrobo, il fondatore della Innorobo, che è la più grande esposizione europea di robotica di servizio, e si svolge a Lione 19-21 marzo 2013. Tra i tanti robot ispirati da disegni naturali, la “Salamandra robotica II” è l’unico in grado di nuotare, strisciare e camminare, il tutto combinando robotica, evoluzione e neurobiologia. La locomozione della salamandra è controllata da circuiti neurali distribuiti lungo la sua colonna vertebrale. Quando si sceglie se nuotare o camminare, la decisione dipende dall’intensità dei segnali elettrici inviati dal cervello ai circuiti del midollo spinale. La Salamandra robotica II è in grado di muoversi utilizzando un modello digitale della rete neurale midollare della salamandra. Un computer remoto attiva i segnali elettrici che imitano quelli provenienti dal cervello di una salamandra vera. Infine, i segnali di controllo delle modalità le permettono di camminare e nuotare, nonché di modificare la velocità e la direzione del movimento del robot.
Salamandra Robotica IIQuesto robot anfibio è stato sviluppato dal team del professor Auke Ijspeert presso EPFL in collaborazione con Jean-Marie Cabelguen presso l’Università di Bordeaux / INSERM . Non sorprende, si è evoluto molto più velocemente dell’animale di cui è stato d’ispirazione per il robot. La Salamandra robotica II è ora molto più robusta, più veloce e più potente del primo prototipo creato nel 2007. Si tratta di un prezioso strumento per una migliore la comprensione dei sistemi di locomozione e delle patologie associate. Inoltre, apre la strada ad una nuova generazione di robot anfibi che sono in grado di cambiare nel loro modo di velocità, direzione o locomozione tramite la trasmissione di semplici comandi da una postazione remota. Questa caratteristica potrebbe rivelarsi particolarmente utile in una vasta gamma di campi, ad esempio la ricerca e le operazioni di soccorso.

Per maggiori informazioni sulla Salamandra Robotica II su: biorob.epfl.ch/salamandra

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http://phys.org/news/2013-03-salamandra-robotica-ii-robot-video.html

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