Su Marte, l’elicottero ha eseguito un breve salto per aiutare la squadra a capire meglio perché il suo volo precedente era stato interrotto.
L’elicottero Ingenuity Mars della NASA ha completato con successo il suo 54° volo il 3 agosto, il primo volo da quando l’elicottero ha interrotto il volo del 22 luglio. Il salto su e giù di 25 secondi ha fornito dati che potrebbero aiutare il team di Ingenuity a determinare perché il suo 53° volo è terminato in anticipo. Il volo 53 è stato pianificato come un volo di ricognizione di 136 secondi dedicato alla raccolta di immagini della superficie del pianeta per il team scientifico del rover Perseverance Mars. Il complicato profilo di volo includeva il volo verso nord a 203 metri (666 piedi) a un’altitudine di 5 metri (16 piedi) e una velocità di 2,5 metri al secondo (5,6 mph), quindi la discesa verticale a 2,5 metri (8 piedi), dove sarebbe passa il mouse e ottieni immagini di uno sperone roccioso. Ingenuity salirebbe quindi dritto fino a 33 piedi (10 metri) per consentire al suo sistema di deviazione del pericolo di avviarsi prima di scendere verticalmente per atterrare.
Invece, l’elicottero ha eseguito la prima metà del suo viaggio autonomo, volando verso nord a un’altitudine di 16 piedi (5 metri) per 466 piedi (142 metri). Quindi è stato attivato un programma di emergenza di volo e Ingenuity è atterrato automaticamente. Il tempo di volo totale è stato di 74 secondi.
“Sin dal primo volo abbiamo incluso un programma chiamato ‘LAND_NOW’ progettato per portare l’elicottero in superficie il prima possibile se si verificasse uno qualsiasi di una dozzina di scenari non nominali“, ha affermato Teddy Tzanetos, responsabile del team emerito per Ingenuity presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA nel sud della California. “Durante il volo 53, abbiamo incontrato uno di questi e l’elicottero ha funzionato come previsto ed ha eseguito un atterraggio immediato”.
Il team di Ingenuity è fiducioso che l’atterraggio anticipato sia stato attivato quando i fotogrammi della telecamera di navigazione dell’elicottero non si sono sincronizzati come previsto con i dati dell’unità di misurazione inerziale dell’aeromobile. L’unità misura l’accelerazione e la velocità di rotazione di Ingenuity, dati che consentono di stimare dove si trova l’elicottero, quanto velocemente si muove e come è orientato nello spazio. Questa non è stata la prima occasione in cui i fotogrammi delle immagini sono stati rilasciati dalla Navcam dell’elicottero durante un volo. Il 22 maggio 2021, più fotogrammi dell’immagine sono stati eliminati, con conseguente beccheggio e rollio eccessivi verso la fine del volo 6.
Dopo il volo 6, il team ha aggiornato il software di volo per mitigare l’impatto delle immagini rilasciate e la correzione ha funzionato bene per i successivi 46 voli. Tuttavia, sul volo 53 la quantità di immagini di navigazione rilasciate ha superato quanto consentito dalla patch del software. “Mentre speravamo di non innescare mai un LAND_NOW, questo volo è un prezioso caso di studio che andrà a beneficio dei futuri aerei che operano su altri mondi”, ha affermato Tzanetos. “Il team sta lavorando per capire meglio cosa è successo nel volo 53 e, con il successo del volo 54, siamo fiduciosi che il nostro bambino sia pronto per continuare a volare su Marte”.
Maggiori informazioni sull’elicottero su Marte:
Ingenuity ha iniziato la sua vita su Marte come dimostrazione tecnologica. Ha volato per la prima volta il 19 aprile 2021, librandosi a 10 piedi (3 metri) per 30 secondi. Altri quattro voli in altrettante settimane hanno aggiunto 499 secondi e hanno visto l’elicottero volare orizzontalmente sulla superficie per 1.171 piedi (357 metri). Dopo aver dimostrato che il volo era possibile su Marte, Ingenuity è entrato in una fase di dimostrazione delle operazioni nel maggio 2021 per mostrare come lo scouting aereo potrebbe giovare alla futura esplorazione di Marte e di altri mondi.
L’elicottero Ingenuity Mars è stato costruito da JPL, che gestisce anche il progetto per il quartier generale della NASA. È supportato dal Science Mission Directorate della NASA. L’Ames Research Center della NASA nella Silicon Valley in California e il Langley Research Center della NASA a Hampton, in Virginia, hanno fornito significative analisi delle prestazioni di volo e assistenza tecnica durante lo sviluppo di Ingenuity. Anche AeroVironment Inc., Qualcomm e SolAero hanno fornito assistenza alla progettazione e ai principali componenti del veicolo. Lockheed Space ha progettato e prodotto il Mars Helicopter Delivery System.
Al quartier generale della NASA, Dave Lavery è l’esecutivo del programma per l’elicottero Ingenuity Mars.
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